一、基本概念Basic Concept

尖叫擰緊也稱嘯叫擰緊，英文翻譯為Stick Slip。螺栓在擰緊過程中發出刺耳且高頻噪音的擰緊過程，體現在擰緊曲線上就是扭矩隨著角度忽高忽低，在上下高頻大幅波動。而且就算扭矩達到了峰值，擰緊后扭矩合格，夾緊力也可能不足，扭矩與夾緊力的比例關系失效。

二、尖叫擰緊的不良后果

Stick slip tighten negative result

首先，夾緊力與扭矩的關系失效后，實際上工件完全沒有被擰緊，產生質量問題，如果是安全螺栓的話，甚至有安全風險。

其次，由于波動劇烈，可能在一次擰緊過程中，工具會承受數百次的交變載荷，對工具的損耗極大，尤其是工具傳感器，工具的壽命和精度均會降低。

除此之外，尖叫擰緊帶來的環境噪音，對員工操作也十分不友好。

三、 如何識別和探測尖叫擰緊

How to distinguish and detect stick slip

1、設置識別扭矩門檻，注意選擇動態探測模式或固定值探測模式。

2、如果在給定角度內振動次數超過容許上限，該螺栓被識別為尖叫螺栓，控制器會報警，并報告相應信息。

3、通過擰緊工具的斜率監控功能，比如達到目標扭矩前監測有無斜率跌落過程，用來識別是否發生尖叫擰緊過程。

四、尖叫擰緊可能的產生原因

Stick slip tighten possible cause

1、螺紋副本身的強度&多次擰緊導致的摩擦系數不穩定。

2、螺紋頭部結構引起，比如采用沉頭螺栓&一體式加大法蘭面螺栓。

3、比較大的螺栓長徑比，比如電池模組固定螺栓L/D達到15左右，細長螺栓在傳遞螺紋副扭矩時導致連接不穩定。

4、涂膠的影響，比如物理耐落膠涂多了或不均勻，放置時間太久都會導致摩擦系數偏高&不穩定。

5、產品的固定、擰緊工裝的剛性差，抖動大。

6、在工具和套筒之間用了很細長的延長桿。

7、工件的結構失效：上下結合面不平行，工件干涉等。

8、連接過程發熱嚴重-軟連接。

9、擰緊速度過快，造成涂層脫落或摩擦系數不穩定性增加。

五、尖叫擰緊的應對措施

Stick slip tighten corrective actions

1、排查所有摩擦系數相關的因素。

2、檢查連接中是否混入了焊渣，套筒和工件有無干涉。

3、反作用力臂剛性加大一些，夾持位置是需要夾持工具的齒輪箱部位。

4、盡可能選擇剛性大的固定式擰緊軸擰緊工具，量程選擇比目標扭矩大2-3倍。

5、減小套筒和螺栓頭之間的間隙。

6、使用多步擰緊策略，確認并增加步驟間扭矩保持功能。

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